氣缸型號、氣缸種類、氣缸規(guī)格、最全面的氣缸型號大全選型介紹與分析
一.氣缸型號信息和學(xué)習(xí)重點
氣缸型號,在命名上只是一些數(shù)字和字母,但全面定義了空間布局、動力特性、控制相關(guān)、固定聯(lián)接和配件信息等相關(guān)設(shè)計要素。我們未必要去背誦型號的具體內(nèi)容,但要熟悉其標示和意義,并能熟練查閱型錄獲得相關(guān)信息。(備注:由于型錄每年都更新,部分數(shù)據(jù)僅供參考,請讀者查閱最新型錄為準)。比如:SCJ50X100-50-S-FA 對照選型代碼能知道這是什么意思。
總體來說,學(xué)習(xí)上要在以下幾個地方下功夫:
(1)、熟悉“氣缸的動力特性和空間布局”
比如對氣缸出力、速度和行程要求不高,或者無停電造成安全事故隱患的場合(定位和夾緊等),可考慮用單作用氣缸,其他的情況一般采用雙作用氣缸;要大動力可用串聯(lián)增壓氣缸,運動有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸;同樣一個缸徑的氣缸有很多類型,各有適應(yīng)面,比如空間有限可用薄型CQ2系列,幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……
(2)、基本常識的積累類似這樣的內(nèi)容:一般情況下單作用氣缸配兩位三通電磁閥,如果要用兩位五通電磁閥,則對應(yīng)電磁閥只需一個出氣通口,另一個封?。浑p作用氣缸配兩位五通電磁閥;相同體積下,采用單作用氣缸所獲得的行程會偏?。▋?nèi)部有彈簧),因此更適合小行程……具體設(shè)計某個項目時的標準件選用過程,無非就是翻翻型錄,確定下“型號信息“,但選用是否得當(dāng),取決于平時對標準件了解和熟練程度,因此除了勤快翻查相關(guān)廠商資料,沒有什么速成的辦法……瑞亨氣動準備和收集了最全面氣動元件圖紙,為方便大家查閱。
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二.氣缸型號分類
(1)從動作上分為單作用和雙作用,結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示,前者又分彈簧壓回和壓出兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合(價格低、耗能少),雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。(注:不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了)
(2)從功能上來分(比較貼合設(shè)計情況),類型較多,如標準氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等,其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,如圖所示,大家只要了解各種氣缸大致特性和對應(yīng)型號,要用時調(diào)(標準件圖紙)出來即可!
氣缸的大致分類:
基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別從三面考慮:功能要求、空間要求,精度要求。
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●節(jié)省空間
指氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點,比如薄型氣缸(如SDA系列,缸徑=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安裝型氣缸(如CU系列,缸徑=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm),如圖所示:
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廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導(dǎo)引機構(gòu)配套,定位精度也比較高。
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磁偶式無桿氣缸:活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小,如圖所示
機械式無桿氣缸:“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm,如圖所示
此外,同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸(相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體),如圖所示。
●精度要求
一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。
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●擺動/旋轉(zhuǎn)運動
遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU(缸大小代號0.5、1mm),CRA1(缸徑30~100mm標準型)、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動平臺)系列可供選擇。
轉(zhuǎn)角下壓氣缸:也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊
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●夾持/固定產(chǎn)品
一般用氣動夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手的各種動作,常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體,內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示:
●其他場合
要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸?請多翻閱型錄, 認真總結(jié),這里從略。
要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確,因為實際選型過程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上),進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
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